Дандасана е основната поза Дъска (планк). Името идва от санскритската дума danda, която означава „пръчка“ или “стълб, основа” и асана – поза, позиция. Също така е наричана Кумбакасана (koom-bahk-ash-uh-nuh). Думата kumbhak означава задържане на дъха.
Първоначално може да ти е трудно да се задържиш в поза Дъска, но практикуването ѝ върши чудеса в изграждането както физически здраво тяло, така и умствено. Основното планк упражнение заедно с различните му вариации чрез задържане на дъха за няколко минути също така помага за тонизиране на нервната система.